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向量数据库怎么选型？从 ES 切换到向量检索，哪些能力提升、哪些下降？

考察向量库选型权衡：按数据量级选 pgvector/Milvus/ES，以及 ES 倒排切向量检索后语义召回与精确匹配能力的此消彼长。