精选·RAG工程2026-07-13向量数据库怎么选?Qdrant、Milvus、ES、pgvector 各适合什么场景?对比 Qdrant/Milvus/pgvector/ES 等向量库的性能、过滤能力、运维成本,给出按数据量级选型的决策框架和 HNSW 参数经验。91学AI·5 阅读